´ë¸¶°¡ ÀαâÀÖ´Â ÀÇ·ù ¼ÒÀç·Î ºÎ»óÇÒ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.
±× µ¿¾È ¾Æ¸¶, Àú¸¶¿Í´Â ´Þ¸® ´ë¸¶´Â ÀÚüÀÇ Æåƾ¼ººÐÀ¸·Î ½ÇÀ» ¸¸µé°í ¿ø´ÜÀ» Â¥±â°¡ ½±Áö ¾Ê¾Æ, ÀÇ·ù¿ë ¼ÒÀç·Î´Â ¿Ü¸é´çÇØ ¿Ô´Ù.
°¡°ø, Á¦Á÷ ±â¼úÀÇ ¹ßÀüÀ¸·Î ´ë¸¶·Î ¸¸µç ¿Ê, ¾ç¸», ħÀå·ù°¡ °³¹ßµÇ°í ÀÖ´Ù.
´ë¸¶´Â ³¿»õ¸¦ ¾ø¾Ö°í, ¿øÀû¿Ü¼±ÀÌ ¹æÃâµÇ°í Àڿܼ±À» Â÷´ÜÇϸç Åëdz¼ºÀÌ ÁÁ°í Áú°Ü Àß ÇìÁöÁö ¾Ê´Â´Ù´Â ÀåÁ¡ÀÌ ÀÖÀ¸³ª, ÆåƾÁú·Î ÀÎÇØ ¹æÀû, Á¦Á÷ÀÌ ¾î·Æ´Ù´Â ´ÜÁ¡ÀÌ ÀÖ´Ù.
ÇðÇÁÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ À̺´¼ö)¿¡¼´Â Áö³´Þ¿¡ ¿¸° PID¿¡¼ ´ë¸¶¼ÒÀç·Î ¸¸µç ¾ç¸», ¾ð´õ¿þ¾î, ½ºÆ÷Ã÷¿þ¾î, Ƽ¼ÅÃ÷, ħÀå·ù µîÀ» ¼±º¸¿´´Ù.
ÀÌ È¸»çÀÇ À̺´¼ö »çÀåÀº ¡°ÈÄ°¡°ø 󸮷Π¾òÀº Ç×±Õ, ¹æÃë±â´ÉÀº ¼¼Å¹À» ¸î ¹ø Çϸé È¿°ú°¡ ¶³¾îÁöÁö¸¸ ´ë¸¶¼ÒÀç´Â ¼¶À¯Áú ÀÚüÀÇ ±â´É ¶§¹®¿¡ ¼¼Å¹°ú´Â ¹«°üÇÏ°Ô ±â´ÉÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Áö±Ý±îÁö´Â ¼ÒÀç °³¹ß¿¡ Ä¡ÁßÇØ ¿ÔÁö¸¸ ¾ÕÀ¸·Î´Â »ó¾÷È¿¡ ÁÖ·ÂÇÒ °èȹ¡±À̶ó°í ¹àÇû´Ù. ÇðÇÁÄÚ¸®¾Æ´Â 7~8Æò, Çö±Ý´ãº¸ 1õ¸¸¿ø, ¹ÝÇ°°¡´ÉÀ» Á¶°ÇÀ¸·Î ´ë¸®Á¡À» ¸ðÁýÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÇðÇÁ¹ÙÀÌ¿ÀÅ×Å©(´ëÇ¥ À±°æ¿ø)µµ ´ë¸¶¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ÀÚµ¿Â÷ ³»ÀåÁ¦, ¾ç¸», û¹ÙÁö µî ´ë¸¶¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ¾ÆÀÌÅÛµéÀ» °³¹ßÇß´Ù. ´ë¸¶´Â ¹«°Ô°¡ °¡º±°í °µµ°¡ ¶Ù¾î³ª »ê¾÷¿ë ÀÚÀç·Îµµ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
<Á¶Á¤¹Î ±âÀÚ>
- Copyrights ¨Ï ¸ÞÀ̺ñ¿ø(ÁÖ) ÆмÇÀλçÀÌÆ®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö -