¡®2018 Á÷¹°°ú ÆмÇÀÇ ¸¸³²Àü¡¯ÀÌ 3¿ù 7ÀÏ ´ë±¸ ÆмǵðÀÚÀΰ³¹ßÁö¿ø¼¾ÅÍ(±¸, Çѱ¹ÆмǼ¾ÅÍ)¿¡¼ °³ÃֵȴÙ. À̹ø Àü½Ãȸ´Â ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID)¿Í ´ë±¸ÆмÇÆä¾î(DFF)¸¦ ¿¬°èÇÑ °ÍÀ¸·Î Åõ¿¡½ºÆ¼ÀÎÅͳ»¼Å³¯, ¸ÞÁ¾µåÁØ ¼î¸¦ ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇÁ¸®¾Ø¸ÞÁö½º, ¾¾¾Øº¸ÄÚ ±îÁö 3ȸ ÆмǼ ÁøÇàµÈ´Ù.
¿ÃÇØ ¡®Á÷¹°°ú ÆмÇÀÇ ¸¸³²Àü¡¯Àº ¼ÒÀç¾÷ü¿Í ÆмǾ÷üÀÇ 1:1¸ÅĪÀÌ ¾Æ´Ñ ºê·£µå¿Í ¼ÒÀç¾÷üÀÇ Äݶ󺸷ΠȮÀåµÈ ¼¶À¯+ÆмÇÀÇ Ç÷§ÆûÀÌ ¸¸µé¾îÁø °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù. Áï °¢ ºê·£µå µðÀÚÀ̳ʵéÀÌ ¼ÒÀç¾÷ü·Î Âü¿©ÇÑ ¹é»êÀÚÄ«µå¿Í È£½Å¼¶À¯ÀÇ Æ¯Â¡°ú Áú°¨¿¡ µû¶ó ÆмǼ ÀÚÀ¯·Ó°Ô Ç®¾î³Â´Ù. ¶Ç ÆмǼî Âü¿©¾÷ü ÀÌ¿Ü¿¡ ¸®¿¤¹ÙÀÌÀÌÀ¯Á¤, ÀÌÁîµö µî 6°³»ç°¡ Á÷¹°°ú ÄÝ¶óº¸ µÈ Àü½Ã¿¡ Âü¿©ÇÒ ¿¹Á¤À̸ç, ¼ÒÀç¾÷ü´Â PID Àü½ÃÀå¿¡¼ ¹ÙÀ̾î¿ÍÀÇ ¼öÁÖÀü½Ã¸¦ °èȹÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿ÃÇØ Ã³À½À¸·Î ¡®Á÷¹°°ú ÆмÇÀÇ ¸¸³²Àü¡¯ ÆмǼ Âü°¡ÇÏ´Â ¡®¸ÞÁ¾µåÁØ¡¯ ±è¼®ÁØ µðÀÚÀ̳ʴ ¡°Áö¿ª ¼¶À¯¡¤Æмǻê¾÷ÀÇ µ¿¹Ý¼ºÀåÀ» ¸ñÇ¥·Î ´ë±¸¿¡¼ »ý»êµÈ Â÷º°ÈµÈ ¼ÒÀ縦 È°¿ëÇØ µ¶Ã¢ÀûÀÎ µðÀÚÀÎ Æ®·»µå¸¦ Á¦½ÃÇÒ °Í¡±À̶ó¸ç ¡°°æÀï·Â ÀÖ´Â È«º¸·Î ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ ¹ßÈÖÇØ ÇؿܽÃÀå¿¡¼ÀÇ ±Û·Î¹ú °æÀï·ÂÀ» ȹµæÇÏ°Ú´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌÁ¤±Ù ¹é»êÀÚÄ«µå ´ëÇ¥´Â ¡°À̹ø ¼¶À¯+ÆÐ¼Ç ÄÝ¶óº¸ Çà»ç¸¦ ÅëÇØ ´ë±¸ »ý»ê ¼ÒÀç¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸µéÀÌ ¸¹ÀÌ °øÀ¯µÇ¾î Áö¿ª ¼ÒÀç°¡ Àû±Ø »ç¿ëµÇ´Â ±âȸ°¡ µÆÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù¡± ¸ç ¡°ÇØ¿Ü¿¡¼µµ ¼ÒÀç¿Í ÆмÇÀÇ ÄÝ¶óº¸ ¼î »ç·Ê°¡ µå¹® ¸¸Å ÇؿܽÃÀåÀÇ ÆǷΰ³Ã´¿¡ Ã˸ÅÁ¦ ¿ªÇÒÀ» ÃæºÐÈ÷ ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °Í¡±À̶ó°í ¿¹»óÇß´Ù.
³ëµ¿ÈÆ ´ë±¸°æºÏÆмǻç¾÷Çùµ¿Á¶ÇÕ ÀÌ»çÀåÀº ¡°¡®Á÷¹°°ú ÆмÇÀÇ ¸¸³²Àü¡¯Àº ¼¶À¯Æмǵµ½Ã ´ë±¸ÀÇ À§»ó Á¦°í ¹× ¼¶À¯»ê¾÷°ú Æмǻê¾÷ÀÇ »ó»ý ¹ßÀüÀ» À§ÇØ ²À ÇÊ¿äÇÑ Áö¿ø»ç¾÷À¸·Î Á¡Â÷ °æ°è°¡ ¸ðÈ£ÇØÁö´Â ÇؿܽÃÀå¿¡ ¼¶À¯+ÆмÇÀ¸·Î ±Û·Î¹ú ½ÃÀ尳ôÀ» È®´ëÇϱâ À§ÇÑ ÃÖÀûÀÇ ±âȸ¡±¶ó°í ¹àÇû´Ù.
¸ÞÁ¾µåÁØ ÀÛÇ° |
¸®¿¤¹ÙÀÌÀÌÀ¯Á¤ ÀÛÇ° |