2014-11-10 ±è°æȯ ±âÀÚ nwk@fi.co.kr
¡®ÀÎÅÍÅؽºÅ¸ÀÏ »óÇÏÀÌ¡¯ Âü°¡¡¦ ±³·ù Á¦¾È ¹Þ¾Æ
°è¸í´ë ÆмǴëÇÐ ÅؽºÅ¸ÀϵðÀÚÀÎÇаú´Â Áö³´Þ 20~23ÀÏ Áß±¹ »óÇÏÀÌ ½Å±¹Á¦Àü¶÷Á߽ɿ¡¼ ¿¸° ¡®ÀÎÅÍÅؽºÅ¸ÀÏ »óÇÏÀÌ¡¯ Àü½Ãȸ¿¡¼ ÀÇ·ù¿ë ÅؽºÅ¸ÀÏ µðÀÚÀÎÀ» ¼±º¸¿© È£ÆòÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
À̹ø¿¡ °è¸í´ë ÅؽºÅ¸ÀϵðÀÚÀÎÇаú´Â Áß±¹ÀÇ º£ÀÌ¡ÀÌÅÞÆмÇÅ×Å©³î·ÎÁöÞä¿Í ¸ÎÀº »êÇÐ Çù·Â »ç¾÷¿¡ ÀÇÇØ °øµ¿ ºÎ½º·Î Âü°¡Çß´Ù. ÀÌ ¹Ú¶÷ȸ¿¡ ´ëÇб³°¡ Âü°¡ÇÑ °ÍÀº óÀ½ ÀÖ´Â ÀÏÀÌ´Ù.
ÀÌ Áß±¹È¸»ç´Â Áö³ ¡®PID(ÇÁ¸®ºä ÀÎ ´ë±¸)¡¯ Àü½Ãȸ¿¡ Âü°¡ÇÑ Çаú ºÎ½º¿Í ¹ÙÀ̾îµéÀÇ ¹ÝÀÀÀ» ´«¿©°Ü º¸°í Àü½Ãȸ Âü°¡ °æºñ Áö¿ø°ú ºÎ½º °ü·Ã ºñ¿ë Àü¾×À» ºÎ´ãÇÒ °ÍÀ» Á¦¾ÈÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¿¬ °è¸í´ë ±³¼ö´Â ¡°À̹ø Àü½Ãȸ¿¡¼ À¯·´ÀûÀÎ °¨°¢°ú dzºÎÇÑ »öä, âÀÇÀûÀÎ µðÀÚÀÎÀ¸·Î Àü½ÃÀåÀ» ãÀº ¸¹Àº ±¹³»¿Í Áß±¹ ¾÷üµé·ÎºÎÅÍ Å« È£ÀÀÀ» ¾ò¾î Áß±¹¿Í Çѱ¹ ¾÷üµé°ú »ó´ãÀ» Çß´Ù¡±¸é¼ ¡°Æ¯È÷ Áß±¹ ¼ÒÀç ¾÷ü, Áß±¹ ¾îÆз² ¾÷ü¿¡¼ ÇöÀå ±¸¸Å°¡ ¼º»çµÆÀ» »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó Áß±¹ µ¿È´ëÇРȨÅؽºÅ¸ÀϵðÀÚÀÎÇаú ±³¼ö·ÎºÎÅÍ Áß±¹ Æ®·»µå Àü½Ã, Áß±¹ ¼¶À¯ ¹Ú¶÷ȸ¿¡ °øµ¿ Âü¿© ¹× ÀÛÇ° ±³·ù¸¦ Á¦¾È¹Þ¾Ò´Ù¡±°í ¸»Çß´Ù.
ÇÑÆí °è¸í´ë ÅؽºÅ¸ÀϵðÀÚÀÎÇаú´Â µòÅؽºÄÚ¸®¾Æ¿Í ¾Æ¿ôµµ¾î¿ë ¼ÒÀ縦 À§ÇÑ ÅؽºÅ¸ÀÏ µðÀÚÀÎ °³¹ß Çù¾÷À» ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
- Copyrights ¨Ï ¸ÞÀ̺ñ¿ø(ÁÖ) ÆмÇÀλçÀÌÆ®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö -