¡®·Î¿ì·Î¿ì¡¯ Ç÷¡±×½Ê½ºÅä¾î È«´ëÁ¡
³»³â 3¿ù 9~11ÀÏ·Î Àü½Ã °³ÃÖÀÏÁ¤À» È®Á¤ÇÑ ´ë±¸±¹Á¦¼¶À¯¹Ú¶÷ȸ(PID) »ç¹«±¹ÀÌ ¹ú½áºÎÅÍ ±Û·Î¹ú À¯·Â ¹ÙÀ̾î À¯Ä¡¸¦ À§ÇÑ ÇØ¿ÜÈ«º¸ °È¿¡ Àû±Ø ³ª¼°í ÀÖ´Ù.
³»³âÀ¸·Î 10ȸ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÏ´Â ¡®ÇÁ¸®ºä ÀÎ ´ë±¸(PID)¡¯´Â °í±â´É¼º¡¤¿¡ÄÚ¡¤À¶º¹ÇÕÀ» Àü½Ã ÄܼÁÀ¸·Î Àâ°í ¾Æ½Ã¾Æ ÃÖ´ë ƯȼÒÀç ºñÁî´Ï½º Àü½Ãȸ¸¦ ¸ñÇ¥·Î Çà»ç Áغñ¿¡ ¹ÚÂ÷¸¦ °¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¼¶À¯ ¸ÞÄ«ÀÎ ´ë±¸ ¼ÒÀ縦 ¼¼°è½ÃÀå¿¡ ¼öÃâÇÏ´Â ±³µÎº¸·Î »ï±â À§ÇØ ÇØ¿Ü À¯·Â ¹ÙÀ̾ ¾È¹æ ½ÃÀåÀ¸·Î ºÒ·¯µé¿© Àü½ÃÈ¿°ú¸¦ ±Ø´ëÈÇÏ°Ú´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù.
±× ÀÏȯÀ¸·Î Áö³´Þ Æĸ®¿¡¼ ¿¸° ÇÁ¸®¹Ì¿¡¸£ºñÁÕ Àü½Ãȸ¿¡ Âü°ü, Àü½Ã±â°£ Áß À¯·´Áö¿ª ¹ÙÀ̾îµé¿¡°Ô È«º¸ ¹× °£´ãȸ¸¦ ÅëÇÑ ¹ÙÀ̾î À¯Ä¡, PID ÇØ¿Ü°ÅÁ¡ ³×Æ®¿öÅ© °È¿¡ ¿À» ¿Ã·È´Ù.
À̹ø °£´ãȸ¿¡´Â ±¸Âî±×·ìÀÇ ¿ø´Ü ¹ÙÀ× µð·ºÅ͸¦ ºñ·Ô ÇÁ¶û½ºÀÇ À¯·Â µðÀÚÀÎ ¾÷üÀÎ ±Û¶ó½º ¾Ë·Î, ÇÁ¶û½º ijÁÖ¾ó ºê·£µå ¡¸Äí°¡ÀÌ¡¹ µî Æ®·»µå ÄÁ¼³ÅÏÆ®, µðÀÚÀ̳Ê, ¿ø´Ü ¿¡ÀÌÀüÆ®, ÆмǼ¶À¯ Àü¹®±âÀÚµé°ú »óÈ£ µ·µ¶ÇÑ Çù·ÂüÁ¦¸¦ ´ÙÁö´Â µ¥ ÁÖ·ÂÇß´Ù.