2009-03-20 ±è°æȯ ±âÀÚ nwk@fi.co.kr
À̾ð½Ä ½Ã¿¡ÇÁƼ »çÀå
¡°Â÷º°ÈµÈ ÀúÈñ Âü½¡ ¿ø»ç Á¦Ç°ÀÌ ±¹³»¿Ü¿¡¼ ÀÎÁ¤À» ¹Þ°í ÀÖ¾î ¿ÃÇØ¿¡´Â »õ·Î¿î µ¹Æı¸°¡ ¸¶·ÃµÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµË´Ï´Ù.¡±
´ë±¸ ¿¢½ºÄÚ¿¡¼ ¿¸° ¡®ÇÁ¸®ºä ÀÎ ´ë±¸¡¯ Àü½Ãȸ ±â°£ÀÎ Áö³ 13ÀÏ, ±¹³» ÃÖÃÊ·Î °³¹ßÇÑ Âü½¡ ¿ø»ç¿Í À̺Ҽؤý¾ç¸»¤ýÆÒƼ¤ý±ºº¹Áö µî ÀÎü °Ç°À» ÁöÄÑÁִ õ¿¬ ±â´É¼º Á¦Ç°À» Àü½ÃÇÑ À̾ð½Ä(»çÁø) ½Ã¿¡ÇÁƼ »çÀåÀ» ¸¸³µ´Ù.
ÀÌ »çÀåÀº ¡°Âü½¡ ¿ø»ç´Â ½ÅºñÀÇ ÀÚ¿¬ È¿´ÉÀ» °¡Áø Âü½¡ ÆÄ¿ì´õ ¿ø·á¸¦ Æú¸®¿¡½ºÅÍ¿¡ Á¢¸ñÇÑ ¿ø»ç·Î, Ç¥¸é ÄÚÆà ó¸®ÇÑ °ÍÀÌ ¾Æ´Ï°í ¿ø»ç ¼Ó¿¡ Âü½¡ ÆÄ¿ì´õ ¼ÒÀç°¡ µé¾îÀִ Ź¿ùÇÑ ±â´É¼º ¿ø»ç¡±¶ó¸é¼ ¡°Ç×±Õ¤ýÅ»Ãë¤ýÀ¯ÇØ ÀüÀÚÆÄ Â÷´Ü¿¡ Ź¿ùÇÑ È¿°ú°¡ ÀÖ´Â Âü½¡Àº À½À̿¤ý¿øÀû¿Ü¼±À» ¹ß»ý½ÃÄÑ °ø±âÁ¤È, ü³» ½ÅÁø´ë»ç ÃËÁø¿¡µµ ¸¹Àº È¿ÇèÀÌ ÀÖ´Ù¡±°í ¼³¸íÇß´Ù. ƯÈ÷ À̺ҼØÀº º¹¿ø·Âµµ ¶Ù¾î³ª À£ºù ħ±¸·ù¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù.
½Ã¿¡ÇÁƼ´Â ÈÞºñ½º ¿¬±¸¼ÒÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ±â¼úÀ» ¾÷±×·¹À̵åÇÏ´Â ÇÑÆí À̸¦ »ç¿ëÇØ Âü½¡ ÆÐ¼Ç ¾ç¸», ¾ð´õ¿þ¾î, ±â´É¼º ÆÒƼ, ¼ÅÃ÷ µîÀ» »ý»êÇÏ°í Âü½¡ ±ºÀüÅõº¹, ±º¿ë ¾ç¸» µîÀ» °³¹ßÇß´Ù. ƯÈ÷ ±ºº¹Áö´Â º¥Ã³ ±¹¹æ¸¶Æ®¿¡¼ È£ÆòÀ» ¹ÞÀº ¹Ù ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Þ Áß ÇùÀǸ¦ °ÅÃÄ ±º¼öÇ° °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ Çѱ¹¼¶À¯°³¹ß¿¬±¸¿ø°ú °øµ¿ ÃßÁøÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¹Ì±¹¤ýÇɶõµå¤ýÈ«Äá ¹ÙÀ̾îµé°úÀÇ °Å·¡¸¦ ÅëÇØ ÇØ¿Ü ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇÑ ½Ã¿¡ÇÁƼ´Â À̹ø ´ë±¸ PID Àü½Ãȸ¿¡¼µµ Âü½¡¿ø»ç°¡ ģȯ°æ Á¦Ç°À̶ó´Â Á¡À» °¢ÀνÃÄ×´Ù. ƯÈ÷ Áö³ÇØ Çɶõµå¿¡ ¼öÃâÇÑ ¾ç¸»ÀÌ È£ÆòÀ» ¹Þ¾Æ, ¿ÃÇØ¿¡´Â ¿©¸§¿ë Ƽ¼ÅÃ÷ ¼öÃâÀ» ÇùÀÇ ÁßÀÌ´Ù.
Æú¸®¿¡½ºÅÍ ¿ø»ç¿¡ Âü½¡ °¡·ç¸¦ ÷°¡ÇÑ ¿ø»ç´Â ¼¼°èÀûÀ¸·Îµµ Èñ¼Ò °¡Ä¡°¡ ³ô°í ±â´É¼ºÀÌ Å¹¿ùÇØ °íºÎ°¡°¡Ä¡ Ç°¸ñÀ¸·Îµµ ¼Õ»öÀÌ ¾ø±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ »çÀåÀº ¡°¿ÃÇØ¿¡´Â Àü½Ãȸ¸¦ ÅëÇÑ ±¹³»¿Ü È«º¸¿¡ ÁÖ·ÂÇÏ´Â ÇÑÆí Âü½¡ ¿ø»ç¸¦ Àû¿ëÇÑ ´Ù¾çÇÑ ½ÅÁ¦Ç° °³¹ß¿¡µµ Àû±Ø ³ª¼³ ¹æħ¡±À̶ó°í ÀÇ¿åÀ» º¸¿´´Ù.
- Copyrights ¨Ï ¸ÞÀ̺ñ¿ø(ÁÖ) ÆмÇÀλçÀÌÆ®, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö -